垃圾抓斗起重機(jī)

產(chǎn)品說明：

        由于垃圾抓斗起重機(jī)的工作等級較高以及起重機(jī)本身的特性,給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行帶來了很大的挑戰(zhàn),我公司通過在起重行業(yè)的工作積累和總結(jié)垃圾抓斗的運行特性,研制出了一套專為垃圾抓斗起重機(jī)設(shè)計的變頻調(diào)速控制方法,使起重機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的運行。由兩臺垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運系統(tǒng)(一臺工作、一臺備用),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機(jī)都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統(tǒng)。手、自動切換方便快捷。主要有以下幾個特點:

1、調(diào)速范圍大:由于垃圾抓取的特點和提率的要求,使系統(tǒng)的調(diào)速要求非常大,我公司可根據(jù)用戶的需要提供有級多擋調(diào)速和無級調(diào)速選擇。

2、運行平穩(wěn):利用優(yōu)化電機(jī)的力矩輸出對行車的加速和減速進(jìn)行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統(tǒng)運行平穩(wěn),還給稱重系統(tǒng)提供良好的測量環(huán)境。稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合但獨立設(shè)計,一方的故障不會導(dǎo)致另一套系統(tǒng)不能正常工作。

3、多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

4、方便的手、自動切換:通過簡單的設(shè)置后,系統(tǒng)可以在自動狀態(tài)下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護(hù),同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數(shù)據(jù)設(shè)定除外),便可恢復(fù)到手動狀態(tài),以確保安全。實現(xiàn)“方便切換、手動優(yōu)先”。的自動運行。

A.自動投料:如投料畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料爐口,設(shè)置了投料重量后,系統(tǒng)便可自動完成投料工作,大大緩解了操作人員的工作強度。

B.自動倒垛:如倒垛畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料位置,設(shè)置了倒垛重量和倒垛高度后系統(tǒng)便自動倒垛。

 C、完善的監(jiān)控和多種可靠、有效的保護(hù)措施:有操作室區(qū)域保護(hù)、抓斗防傾翻措施、起重                                        機(jī)防碰撞、限位開關(guān)等,同時作為起升機(jī)構(gòu),還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統(tǒng)連鎖控制。通過和卸料系統(tǒng)連鎖控制,可以保護(hù)抓斗和卸料車,防止兩者碰撞,確保安全。

        垃圾抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)概述:起重機(jī)電控系統(tǒng)采用國內(nèi)外先進(jìn)的“觸摸屏+PLC+變頻調(diào)速”控制方案,實現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控,自動控制及高精度的調(diào)速功能。起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)(抓斗除外)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置,整機(jī)采用PLC控制,起重機(jī)能實現(xiàn)自動的抓料,搬運,泊位等功能,即手動/自動操作。

        起重機(jī)的半自動運行模式:自動運行到取料位置,手動閉合抓斗抓取垃圾,再根據(jù)所設(shè)定的投料地址,起重機(jī)在程序控制下,自動運行到投料位置,實現(xiàn)稱重并記錄該斗垃圾的重量,開啟抓斗,將垃圾投入到料斗中,投料完成后自動返回垃圾坑,完成投料過程。

稱量:起重機(jī)小車架上設(shè)置有一套稱量裝置,并且具有自動去皮半自動稱重、顯示、累計、打印等功能,用作工藝計量和超載保護(hù)。稱量顯示設(shè)備設(shè)在司機(jī)室內(nèi),用作顯示、統(tǒng)計、記錄投料的各種參數(shù)。稱量精度為1%,并通過信號線傳送到控制室,由控制室微機(jī)計量打印報表歷史查詢等,稱量系統(tǒng)同樣具備超載報警功能。

        操縱司機(jī)室:設(shè)有起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的操縱機(jī)構(gòu),控制器安裝在聯(lián)動臺上,控制起升、大車、小車運行機(jī)構(gòu)的控制柜。控制器是標(biāo)準(zhǔn)可互換的,觸點接觸式。司機(jī)室內(nèi)還設(shè)有電源鑰匙開關(guān)、起動、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當(dāng)?shù)奈恢昧粲欣T開啟的控制按鈕。輔助設(shè)備:照明:起重機(jī)橋下設(shè)4或3盞輔助照明燈。

        報警:起重機(jī)橋架上設(shè)有報警 用電鈴,電鈴的控制由設(shè)在聯(lián)動臺上的腳踏開關(guān)控制,行車時司機(jī)可踏動開關(guān),發(fā)出行車報警信號。

        可靠的安全保護(hù)措施:采用空氣斷路器和相序保護(hù)器進(jìn)行整個系統(tǒng)及分系統(tǒng)的短路、過電流、過熱、錯斷相等保護(hù)。采用變頻器的保護(hù)功能進(jìn)行各個行車運行機(jī)構(gòu)的短路、過電流、電機(jī)過熱保護(hù),欠電壓、過電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過熱、制動單元過熱等保護(hù)。采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測所運行的位置,進(jìn)行自動控制,起升機(jī)構(gòu)高度顯示。采用限及行程開關(guān)進(jìn)行第 二級限位保護(hù)。

        友好的操作界面a)半自動控制觸摸屏,操作手感舒適,控制開關(guān)模擬逼真,畫面清晰,色彩鮮艷,菜單設(shè)計符合習(xí)慣要求,簡單明白。屏幕上設(shè)立指令按鈕,動作按鈕和功能按鈕。當(dāng)指令輸入控制系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)根據(jù)不同的程序,并把各個分支程序按指令的要求編排成一個完整的程序,指揮起重機(jī)完成該指令規(guī)定的動作。b)操作聯(lián)動臺,操作手柄的設(shè)計充分考慮行車司機(jī)操作時的要求,符合人體工程學(xué)原理。c)司機(jī)坐椅靠背角度可調(diào),滿足不同身高的司機(jī)舒適操作的需要。